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　　正交編碼器（又名增量式編碼器或光電式編碼器），用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度。正交編碼器可以對(duì)多種電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，諸如開(kāi)關(guān)磁阻（SR）電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)（ACIM）。
　　
　　典型的增量式編碼器包括一個(gè)放置在電機(jī)傳動(dòng)軸上的開(kāi)槽的輪子和一個(gè)用于檢測(cè)該輪上槽口的發(fā)射器/檢測(cè)器模塊。通常，有三個(gè)輸出，分別為：A相、B相和索引（INDEX），所提供的信息可被接收，用以提供有關(guān)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包括距離和方向。
　　
　　A相（QEA）和B相（QEB）這兩個(gè)通道間的關(guān)系是惟一的。如果A相超前B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。如果A相落后B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的。第三個(gè)通道稱(chēng)為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖，作為基準(zhǔn)用來(lái)確定位置。編碼器產(chǎn)生的正交信號(hào)可以有四種各不相同的狀態(tài)（00，01，10，11）。請(qǐng)注意，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向改變時(shí)，這些狀態(tài)的順序與此相反（11，10，01，00）。編碼器捕捉相位信號(hào)和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換為位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。通常，當(dāng)傳動(dòng)軸向某一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該計(jì)數(shù)值將遞增計(jì)數(shù)；而當(dāng)傳動(dòng)軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則遞減計(jì)數(shù)。選擇“x4”測(cè)量模式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號(hào)的上升沿和下降沿都使位置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，可以為確定編碼器位置提供更高精度的數(shù)據(jù)（更多位置計(jì)數(shù)）。
　　
　　正交編碼器接口（QEI）模塊提供了與增量式編碼器的接口。QEI由對(duì)A相和B相信號(hào)進(jìn)行解碼的正交解碼邏輯以及用于累計(jì)計(jì)數(shù)值的遞增/遞減計(jì)數(shù)器組成。